TSJ30.1/R

四只獨立液壓支撐腿，可順應環境左右擺動及伸屈，使平臺能于凹凸不平地及樓梯上操作。適用于室內操作使用。
四只獨立油壓支撐腿能以下列兩種形式控制：支撐腿撐地及收起時以液壓操控。；撐腿水平角度及垂直角度以人手靈活控制。
工作藍設有自動水平系統及液壓左右旋轉功能。
地面底盤及工作籃內均設有控制臺。
工作藍內控制臺能控制臂部各種動作。
地面控制臺及工作藍設有無線控制臺能控制臂部、行車及支撐腿的各種動作。
設有緊急手搖泵，在沒有動力來源時手動操作設備。
支撐腿上設有自動負載控制器，實時檢測所受壓力。
各支撐腿在不同的置時，升降臂橫向伸展距離也會從而受到限制，使機身保持平衡。
無痕實心輪胎驅動，行車設有快/慢速、前/后方向選擇及左右轉向功能。
整體機身寬度能縮小易于通過窄門。
最高行車時速為2.0公里，爬坡能力為25％。
工作藍與地面設有有線對話系統。
工作藍設有專門的水/氣體管與地面相連。
特別設計工作藍，可供使用者快速安裝及拆除，使平臺運送寬度更小。
備有三組獨立動力系統：柴油發動機 + 220V交流電 + 380V交流電。
支撐腿未完全撐起機身時， 升降臂不會升起。 
升降臂升起后， 支撐腿將鎖定，不能回收。
設有緊急停機裝置。
液壓系統內置壓力保檢閥門。
升降臂及支撐腿處于起始狀態時，平臺具有自行功能。

技術參數: